仿形铣床加工是以事先制成的样板或靠模（模型）为根据。加工时由触头作用在靠模表面上做靠边模移动，并使铣刀做同步仿形移动，使被加工的模块上能铣出与模型同样的型面。仿形铣削属粗加工工艺，表面粗糙度可到达3.2~6.3um。由于一些深槽难以铣出，又不能清角，所以仿形加工后，一般留有1~2mm加工余量，最后用电火花或钳工修整成形。常用的仿形铣床主要有XB4450、XB4480、XB44200等型号，主要用在圆柱头立铣加工，如下是其加工要点。
① 零件与靠模的装夹
a. 装夹必须牢固，不可松动。装夹零件时，要注意不许碰伤模型工作表面，靠模要严防装夹变形。
b. 零件与模型的方向应装夹一致。零件的装夹方向，应使加工方便，并便于操作者随时能观察到加工情况。
② 调整与对刀
a. 首先将零件与靠模在X、Y方向上，以靠模中心线或基准点的坐标线校正，使靠模与零件同心。
b. 在Z方向（铣刀吃刀深度方向）找正。
c. 按基准点的坐标线对刀或以零件的最高点及最低点对准刀具。
③ 选择铣刀刀具
a. 粗加工及曲面的精加工，选用球头铣刀。
b. 加工细小的沟槽和曲率小的圆角时，采用3°~7°的立铣刀。
c. 加工平面及缓慢的过渡的曲面和接近直角的侧面时，常选用圆角或带清角的立铣刀。
d. 粗加工时，选用大直径铣刀；精加工时，选用符合图样形状的成形铣刀。
④铣削方法 采用仿形铣削加工，通常有平面轮廓仿形、立体轮廓仿形、手动仿形等多种不同的加工方式。
