数控程序起始点是指程序开始时，刀尖（刀位点）的初始停留点。采用G92对刀的一般为对刀点。
程序返回点是指一把刀具在程序执行完毕后，刀尖返回后的停留点。一般为换刀点。
切入点是指在曲面的初始切削位置上，刀具与曲面的接触点。
切出点是指在曲面切削完毕后，刀具与曲面的接触点。
①程序起始点、返回点、切入点、切出点的确定
a。在同一个程序中起始点和返回点最好相同。如果一个零件的加工需要几个程序才能完成，那么，这几个程序的起始点和返回点也最好完全相同，以免引起加工操作上的麻烦。程序起始点和返回点的坐标值最好设置X坐标值和Y坐标值均为零，这样能够使得加工操作更为方便。因为起刀点生成的G代码是G92。G92代码的含义为只进行坐标换算，而不产生机床的运动。为了确保加工指令后面规定的X、Y、Z值上。如果X、Y值均为零，则按照工件坐标系原点对刀后就不必进行X、Y坐标方向的移动，只需Z方向移到G92指令后面的Z坐标位置。程序中起始点和返回点应该定义在高出被加工零件的最高点50~100mm左右的某一位置上，即起始平面、退刀平面所在的位置上。这样设置主要是处于数控加工的安全性考虑，为防止碰刀，同时也考虑到数控加工的效率，使非切削时间控制在一定的范围之内。
b。切入点选择的原则。在进刀或切削曲面的加工过程中，要使刀具不受损坏，对于粗加工而言，选择曲面内的最高点作为曲面的切入点（也叫初始切削点）。因为该点的切削余量较小，进刀时不容易损坏刀具；对于精加工而言，选择曲面内某个曲率比较平缓的角点作为曲面的切入点。因为在该点处，刀具所受力矩最小，进刀时不容易折断刀具。应该避免在数控铣削加工中把铣刀当作钻头来使用。
c.切出点选择的原则。主要应该考虑曲面能够连续完整地进行加工，或者使曲面加工的非切削时间尽可能减短，并使得换刀方便。对于被加工曲面为开放型曲面，用曲面的某角点作为切出点，对于被加工曲面为封闭型曲面，只能用曲面的一个角点作为切出点。
②起始平面、返回平面、进刀平面、退刀平面和安全平面的确定。
a.起始平面。起始平面是程序开始时刀具的初始位置所在的Z平面。一般定义在被加工表面的最高点之上50~100mm的某个位置上。此平面应该高于安全平面，其对应的高度称为起始高度，在安全平面上刀具以G00的速度运行。
b.返回平面。返回平面是指在程序结束时，刀具刀尖处所在的平面。此平面也定义在被加工表面的最高点之上50~100mm的某个位置上，一般与起始平面重合。由此可知：刀具处于返回平面时是安全的。返回平面对应的高度称为返回高度，在返回平面上刀具以G00的速度运行。
c.进刀平面。在数控铣削加工中，刀具先以高速（G00）运行到被加工零件的开始切削位置，然后转换为切削进给速度进入加工，此速度转折点的位置称为进刀平面，其对应的高度称为进刀高度，其转折速度为进刀速度。此高度一般在零件加工平面和安全平面之间，距零件加工面5~10mm的某个位置上。零件加工面为毛坯时取大值，零件加工面为已加工面时取小值。
d.退刀平面。在数控铣削加工结束后，刀具以切削进给速度离开工件表面一段距离（5~10mm）后，转换为以高速（G00）返回到安全平面和被加工零件的开始切削位置，此转折位置为退刀平面，其对应的高度称为退刀高度。
e.安全平面。安全平面是指当一个曲面切削完毕后，刀具沿着刀轴方向返回运行一段距离后，刀尖所在的Z平面。安全平面一般被定义在高出被加工零件最高点10~50mm左右的某个位置上，刀具处于安全平面时安全的。在安全平面上刀具以G00的速度运行。
设定安全平面既能防止刀具碰伤工件，又能使得非切削时间控制在一定的范围内。其对应的高度称为安全高度。刀具在一个位置处加工完毕后，返回到安全平面，然后沿安全高度移动到下一个位置处，再下刀进行另一个表面的加工。
