点焊工序是家电生产过程中的一个重要工序，可以实现不同金属板材紧密连接在一起的目的。随着家电行业自动化的不断实施，冲压、注塑等板块已经得到了不同程度的自动化升级，员工作业强度、作业环境得到了较大地改善，而点焊工序由于实施难度大，行业内仍旧以传统的人工点焊作业为主，近两年，我公司通过规划和研发设计，成功实现了传统点焊工序的自动化转型升级。传统点焊工艺
在空调器中，一些部件如底壳组件、后板组件、电机支撑架等（图1）是由多个金属板材件和金属螺栓等通过人工点焊制造加工而成，每件环球官方网站根据部件的复杂程度不同，分别需要点焊两个到几十个不等的焊点，每件环球官方网站的全部工序生产需要多人使用中频点焊机点焊作业(图2)，点焊过程“火星四射”，员工作业环境差，且耗费人力多，亟需技术研发，实现自动化改造。
工艺自动化升级
工艺改进
为改善传统人工点焊费时费力、作业环境差的现状，项目组通过对空调器环球官方网站中部件的研究分析，提出“以自动化铆接为主，自动化点焊为辅”的技术改善思路，历时两年多，实现了全款环球官方网站传统点焊工艺的自动化转型升级。对于较大的部件，如底壳组件、后板组件，其为板材型面接触，接触面积较大，通常接触面宽度不小于16mm，点焊工艺生产的环球官方网站如图3 所示，针对这些部件，我们进行了工艺变更，实现了多种铆接工艺(图4)替代家电传统点焊工艺，直接改善了员工作业环境，同时使得环球官方网站质量进一步提升。
自动化生产线
在实现工艺改进之后，项目组针对不同环球官方网站进行了规划并落地了自动化铆接线体，这些线体包含线体本体、传送装置、机械手装置、铆接机构、机器人堆码等，整条自动化线体只需要1 名员工进行简单的上料工作，其余工序过程如生产、堆码装车等工作，全部由机械手和机器人自动完成，而传统的人工点焊生产，每条线则需要5 ～6 人协作完成，下面以一款底壳组件环球官方网站的生产为例进行介绍。空调器底壳组件环球官方网站由1 个底壳、2 个挡块、2个基脚、3 个压缩机螺栓连接而成，传统的点焊方式需要多人同时作业(图5)，需要进行上料、点焊挡块、点焊基脚1、点焊基脚2、点焊螺栓、下料装车等6道工序，环球官方网站复杂，工序较多。
